船舶位姿监测系统
一、系统概述
本系统旨在对海洋作业船舶进行全面的位姿监测，监测项目包括：
- 船体六自由度
- 位置数据：船体中心的经纬度和海拔高度。
- 姿态数据：艏向、横滚、俯仰。
- 吃水深度：艏艉吃水深度。
- 气象水文数据：包括风向、风速、温度、湿度、大气压、能见度、波高、波周期、流速、流向等。
二、系统组成
船舶监测系统由以下三部分组成：
- 传感器采集系统：负责实时采集船体及环境的各种数据。
- 船载监测系统：对采集的数据进行处理、分析和展示。
- 云平台：负责数据的存储、管理与用户交互。
系统结构图（图2-1）：展示了三部分的相互关系和数据流动。
系统能够实时获取和展示船体的位姿、水文与气象环境数据，船上人员可以通过三维交互和图形曲线的方式，直观了解监测指标。同时，这些数据将被推送至云端服务器，相关人员可以通过网页和APP进行远程监控和管理决策。
三、云端监测系统
云端监测系统通过网络向用户（内网）发布监测信息，主要功能包括：
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用户登录
- 为了保护监测数据安全，系统实施用户授权登录机制，只有经过授权的用户方可访问监测数据。
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实时数据
- 云服务器接收所有监测船舶的数据，管理人员可以查看某船舶的实时位置和姿态数据。系统可设置阈值报警，当某些监测指标达到预设阈值时，界面将以图文方式提醒相关人员。
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历史数据
- 用户可以查询特定历史时间段内的船舶行进轨迹，及在任意时间点的各项监测数据。
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报表导出
- 用户能够将查询的历史数据导出为EXCEL格式的报表，方便进行进一步的数据分析和记录。
总结
船舶位姿监测系统通过集成高效的传感器与先进的云平台，不仅提升了船舶监测的实时性和准确性，还为相关管理者提供了便捷的远程监控手段，确保海洋作业的安全与高效。
