低空飞行三维数智平台功能介绍
系统介绍
低空飞行三维数智平台是一个综合性系统，其核心理念是“1张图+4大功能+N个场景”，作为低空经济的数字底座。该平台集成了低空三维无人机导航地图、智能化无人机机场及起降点设计、无人机航线智能规划及低空空域精细化规划建设与模拟等功能。通过数字孪生技术，实现低空飞行环境的数字化映射与仿真，优化飞行路径，降低运营成本，提升作业效率和安全性。
平台整体架构
本平台通过低空三维导航电子地图，结合四大核心功能，服务于多个应用场景，致力于实现空域精细化管理，确保无人机飞行的安全与高效。
4大核心功能
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低空三维无人机导航地图
- 功能描述: 通过高精度三维建模与实时数据融合，实现对特定区域低空环境的高度还原与动态监测。系统能够精细化呈现地形地貌、建筑物、电力线、通讯塔及植被等静态特征，同时实时反映气象变化、无人机数量和航线等动态信息，为城市规划、应急响应和物流配送等领域提供决策支持。
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智能化机场及起降点设计
- 功能描述: 利用智能化算法整合动静态时空大数据，综合考虑机场及起降点建设因素（如障碍物限制、地面条件、电磁环境、容量规划等），实现起降点的科学选址与合理规划。系统能够提供建设性意见，促进城市公共起降点的高效布局与管理。
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低空智能航路设计
- 功能描述: 融合空间计算、路径规划、三维可视化及时空碰撞检测等先进技术，创建安全、经济且高效的飞行路线。系统支持基于AI的动态调整与优化，确保无人机在复杂的城市环境中实现智能、可靠的自主飞行。
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数字空域规划建设及模拟
- 功能描述: 通过集成物联感知、时空计算与仿真推演等技术，提供空域设计、航道规划及三维航路的动态调整。利用智能算法确保低空飞行器的安全与效率，助力监管部门实现对低空空域的精细化管理和智慧化运营。
功能模块详细说明
1. 用户管理模块
- 获取当前账号的项目: 查看用户关联的所有项目。
- 获取单个项目信息: 查询特定项目的详细信息。
2. 设备管理模块
- 获取在线设备信息: 列出所有在线设备的状态信息。
- 切换清晰度: 调整视频直播中的清晰度设置。
- 切换直播镜头: 在不同镜头之间切换。
3. 权限管理模块
- 操控密码: 管理用户的操控密码。
- 获取控制权限信息: 查询用户的控制权限。
- 提交或更新权限信息: 提交或更新用户的控制权限。
4. 操控控制模块
- 获取负载控制权: 请求对无人机负载的控制权限。
- 画面拖动控制: 通过拖动操作调整摄像头视角。
- 发送负载名称: 将负载名称发送至无人机进行标识。
- 视频定位: 定位当前视频流中的特定目标。
- 框选变焦: 通过框选特定区域进行变焦。
- 相机缩放: 调整相机的缩放级别。
5. 指令管理模块
- 发送机场控制指令: 向无人机发送控制机场的指令。
- 发送指令: 向无人机发送各种控制指令。
6. 飞行控制模块
- 获取飞行控制权: 请求获得飞行控制权。
- 悬停: 控制无人机悬停在指定位置。
- 着陆: 控制无人机安全着陆。
- 返航: 控制无人机返回起飞点。
7. 任务管理模块
- 任务列表: 获取当前所有任务的列表。
- 删除某个任务: 删除指定的任务。
- 对任务进行断点续飞: 允许无人机在中断后从上次中断点继续飞行。
8. 概况信息模块
- 获取概况信息基本数据: 获取当前监测平台的基本数据概况。
- 更新概况信息基本数据: 更新监测平台的基本数据概况。
9. 航线管理模块
- 航线规划列表: 获取当前所有航线的规划列表。
- 根据文件获取航线文件: 根据上传的文件获取航线信息。
- 获取单个航线数据: 获取特定航线的详细数据。
10. 文件管理模块
- 获取文件库: 获取系统中存储的所有文件信息。
- 删除图斑图片: 删除指定图斑的图片。
- 获取单个图片的俯仰角与偏航角: 获取指定图片的角度信息。
- 获取所有照片分类: 获取系统中所有照片的分类信息。
- 获取单个分类中的照片: 获取指定分类中的所有照片。
11. 图斑管理模块
- 获取图斑列表: 获取当前系统中的所有图斑信息。
- 图斑导出数据: 导出选定图斑的数据。
- 上传图斑压缩文件: 上传包含图斑信息的压缩文件。
12. 统计与播报模块
- 飞行统计数据查询: 查询无人机飞行的统计数据。
- 录音: 进行语音录制。
- 播报列表获取: 获取所有待播报的音频列表。
应用场景
- 物流配送: 精准规划无人机飞行路线，确保货物安全快速送达。
- 城市综合管理: 交通监测、公共安全巡查等，通过高清摄像头和传感器收集数据，提高城市管理智能化水平。
- 生态监测: 实时监测生态系统，支持生物多样性保护和生态环境治理。
- 应急救援: 自动规划最优飞行路径，快速定位遇险人员，提高救援效率。
- 农业植保: 支持无人机自动化作业，推动农业绿色发展。
总结
低空飞行三维数智平台通过整合多种先进技术，实现了低空环境的数字化管理与智能控制。该平台不仅有效提升了无人机的飞行安全性和作业效率，还为各类应用场景的需求提供了强大的支持。通过4大核心功能与丰富的功能模块，平台致力于构建一个全面的低空经济管理生态。
