机器人PAAS平台介绍
机器人PAAS平台是一个全面集成的、可扩展的云端服务平台，专为智能机器人应用开发者、运维人员及最终用户设计。该平台集成了从机器人管理、地图构建、任务调度到资源管理的全方位功能，旨在简化机器人应用的开发流程，提高运维效率，并为用户提供更加丰富、智能的机器人服务体验。
核心功能模块：
- 机器人管理：
- 机器人分组列表：支持对机器人进行分组管理，便于快速定位和操作不同类别的机器人。
- 新增机器人：提供便捷的机器人添加功能，支持批量导入和单个添加，快速扩充机器人团队。
- 根据分组管理：支持按分组进行机器人的批量操作，如连接、断开、删除等，提高管理效率。
- 连接与断开设备：实时监控机器人状态，支持远程连接和断开机器人设备，确保数据传输的安全与稳定。
- 校验机器人在线且闲置状态：自动检测机器人是否在线且处于闲置状态，为任务调度提供可靠依据。
- 地图管理：
- 地图列表与分页：展示所有已创建的地图，支持分页浏览，便于用户快速查找所需地图。
- 地图导入与保存：支持多种格式的地图文件导入，同时提供地图保存功能，确保地图数据的安全与持久化。
- 地图详情：详细展示地图信息，包括地图尺寸、创建时间、关联任务等，帮助用户全面了解地图情况。
- 地图分组查询：按地图分组进行筛选和查询，提高地图管理的灵活性和效率。
- 删除地图：提供地图删除功能，清理不再使用的地图数据，优化存储空间。
- 任务调度与管理：
- 任务链列表查询：展示所有已创建的任务链，支持按条件筛选和查询。
- 任务链保存与删除：支持任务链的创建、保存和删除操作，灵活调整任务计划。
- 任务链启用与禁用：根据需要启用或禁用任务链，控制机器人执行任务的状态。
- 任务节点保存或更新接口：提供任务节点的编辑和更新接口，支持任务逻辑的灵活配置。
- 获取任务进度详情：实时监控任务执行进度，提供详细的任务执行报告，便于问题排查和性能优化。
- 根据机器人或站点获取任务信息：支持按机器人或站点查询相关任务信息，实现任务与资源的精准匹配。
- 资源管理：
- 资源侧边栏列表：整合所有资源类型，提供统一入口，便于用户快速访问。
- 资源列表与我的资源列表：展示公共资源和个人资源，支持分类管理和快速查找。
- 资源新增、修改与删除：支持资源的新增、编辑和删除操作，灵活管理各类资源。
- 仿真与测试：
- 仿真场景保存与加载：支持仿真场景的创建、保存和加载，为机器人应用提供虚拟测试环境。
- 仿真场景信息详情与更新：详细展示仿真场景信息，并支持场景信息的更新，确保测试环境的准确性。
- 重置与删除：提供仿真场景的重置和删除功能，便于用户根据需要调整测试环境。
总结：
我们的机器人PAAS平台通过集成化的功能模块和灵活的操作流程，为机器人应用的开发、部署和运维提供了全方位的支持。无论是机器人管理、地图构建、任务调度还是资源管理，都能在该平台上找到高效的解决方案，助力用户快速构建智能、可靠的机器人应用。
